三坐标（三次元）控制系统简述

　 Micro C是最新一代的控制系统：

　 Micro C 控制系统运动性能及参数的调整，由控制软件实现，在调试时通过调整运动控制参数，如行程范围、速度、加速度、增益、偏置等控制参数文件，确保了控制系统与机床工作在最佳的运动状态。与控制系统连接的便携式终端控制单元(操纵盒)，使得操作者可手动控制测量机的机械运动，操纵盒可用来控制紧急情况、设置轴运动速度、采点、定位等一些状态功能。 Micro C电控系统采用标准RS-232C通讯方式，开放式控制协议，可以和目前国际上大部分测量软件联机使用，因此可以根据用户需要，选择配置各种测量软件系统，或为用户定制特定的测量软件，而不需要更换部件，只要在计算机上安装新的测量软件就能使用了。

　 Micro C 电控系统是目前通用的最新一代（第四代）三坐标（三次元）测量机专用控制系统，系统采用PWM直流伺服驱动控制，可支持包括扫描、测量等各种运动控制功能，系统支持各种测头系统,包括常用的触发式测头和非接触式测头。该系统采用通用标准控制协议，模块化设计，大规模集成芯片、简单的结构和成熟的控制技术，使Micro C 控制系统高效、高精度、可靠性与安全性并重。标准的Micro C 控制系统包三轴运动控制，各轴运动形成独立的速度闭环和位置闭环，实现了运动控制实时安全可靠；连续运动轨迹插补技术和三维矢量驱动技术的使用，使测量机在高效运行的同时，确保了检测精度。

　 Micro C 控制系统由三部分组成：逻辑控制单元、PWM 驱动单元、电源部分。

　可实现如下多种自动安全保护和报警功能：

　测头意外碰撞保护 

　 人工应急报警 

　位置跟随误差监控 

　运动速度监控 

　主电源报警 

　功率电源的过压及过流报警

　驱动单元高温报警 

　自动故障、运行状态提示、记录、查询 

　机械限位、电器限位、软件限位三重行程防撞及报警

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